iPadがフリーズして電源が切れなくなり、強制的に再起動することで回復した。
1. トップボタンに最も近い音量ボタンを押してから素早く放します。
2. トップボタンから最も遠い音量ボタンを押してから素早く放します。
3. トップボタンを押さえたままにします。
4. Appleロゴが表示されたら、トップボタンを放します。

iPadユーザガイド
https://support.apple.com/ja-jp/guide/ipad/ipad9955c007/ipados